即將在2007年3月7—10日在廣州舉行的“第十四屆華南國際印刷展”中，參展商之一深圳市鈞誠科技有限公司將會展示在包裝流程上的自動化技術(shù)。

在今天來說，機(jī)器設(shè)備的柔性甚至比純粹的生產(chǎn)速度還要重要的多。使用者可以在一臺機(jī)器上完成多種形式的包裝、采用多種材料包裝，以及減少產(chǎn)品更換和重新調(diào)整機(jī)器的時間。這就是為什么ELAU公司開發(fā)了所謂的 “技術(shù)整體打包（technology packages）”，整合了模塊的硬件和軟件，在相當(dāng)程度上縮短了上市時間和產(chǎn)品生命周期。

2005年interpack展會上出現(xiàn)的在包裝系統(tǒng)上采用機(jī)器人技術(shù)研發(fā)而成的裝盒機(jī)在包裝巧克力棒的前、后段包裝生產(chǎn)線上完美整合了全自動技術(shù)，包括同步進(jìn)行的機(jī)器人技術(shù)控制板控制成型、編索引、整理、填充、封口和將封裝好的巧克力棒以18個一箱完成裝箱和封箱。

第一個機(jī)器手可以完成拾起和4個紙盒的成型操作，然后將成型完畢的盒子放到由兩個伺服驅(qū)動控制的鏈?zhǔn)絺魉蛶�上。巧克力棒通過排成一圈的桶狀物供給，然后傳送到機(jī)械傳送臺。與此同時，第二個機(jī)械手拾起巧克力棒，進(jìn)行整理，然后，將巧克力棒分別同時放到4個箱子里，每個箱子豎直排放3層。第三個機(jī)械手采用了可更換的頭，分別進(jìn)行紙盒封口和熱粘貼操作。每個機(jī)械手上安裝了3個伺服軸，分別以50轉(zhuǎn)/分鐘、25轉(zhuǎn)/分鐘和33.3轉(zhuǎn)/分鐘的速度在兩個操作臺之間同時運行。

機(jī)器人控制臺是由ELAU公司的PacDrive系統(tǒng)實現(xiàn)自動化的，該操作臺采用了16個伺服驅(qū)動、驅(qū)動器和一個單軸，并且整合了PacDrive C400自動化控制器。PacDrive系統(tǒng)比普通的PLC、機(jī)械裝置和機(jī)器控制器都更具技術(shù)優(yōu)勢而且更省錢。

傳統(tǒng)上來說，機(jī)器供給系統(tǒng)要求每個機(jī)械手都需要配備一個機(jī)器控制器。采用ELAU的技術(shù)可以使PacDrive自動化控制器的運轉(zhuǎn)系統(tǒng)中配備符合操作程序的IEC 61131-3軟件，即可實現(xiàn)機(jī)器運轉(zhuǎn)。該項重大突破將包裝商從繁瑣的軟硬件學(xué)習(xí)和操作過程中解放出來。

從根本上來說，非定制的、模塊的軟件結(jié)構(gòu)比起程序編輯來說有很多質(zhì)量方面的優(yōu)勢。對于受限制的行業(yè)包裝來說，可重復(fù)使用、測試過的軟件模塊簡化了的FDA的認(rèn)證工作。在不同的設(shè)備上采用同樣的軟件模塊可以減少工程師再學(xué)習(xí)的周期，并且可以節(jié)省用戶的資金投入。

ELAU公司已經(jīng)為全球25000臺包裝機(jī)械進(jìn)行了自動化升級，他們熟知軟件模塊，并且可以為包裝生產(chǎn)進(jìn)行軟件模塊的優(yōu)化。機(jī)器人包裝技術(shù)為用戶提供了廣受歡迎的共通性。

由于有了ELAU公司的結(jié)構(gòu)化的開發(fā)框架，機(jī)器人技術(shù)管理模塊可以被用在機(jī)械運轉(zhuǎn)的應(yīng)用軟件上。一旦運轉(zhuǎn)機(jī)械裝置已經(jīng)選定，機(jī)器人就是參數(shù)化的，并且能夠和傳送帶及其他內(nèi)部控制軸同時運轉(zhuǎn)。所有復(fù)雜的運轉(zhuǎn)運算法則就通過機(jī)器人軟件模塊自動計算出來。對于ELAU的用戶來說，不需要調(diào)整普通機(jī)械軟件，就可以輕而易舉地替代原有的機(jī)器人模塊。

“第十四屆華南國際印刷展”暨“中國印刷展 / 中國商標(biāo)展07”于2007年3月7—10日在廣州中國出口商品交易會琶洲展館舉行。展出面積達(dá)40000平方米、吸引400家中外展商參與，是華南地區(qū)最具規(guī)模又最具成效的國際印刷展覽會。