疫情環(huán)境之下，核酸檢測已成為常態(tài)化。而相較于核酸檢測，抗原檢測在大范圍人群篩查和檢測時間上更具效率與便利性，目前也成為了重要的疫情篩查和防控方式，同時也產(chǎn)生市場需求。抗原檢測試劑盒中所包含的試劑材料相較種類更多，生產(chǎn)包裝流程也相應(yīng)更復(fù)雜。這類醫(yī)療檢測試劑的包裝生產(chǎn)需要更高的工藝水準(zhǔn)，其中試劑板、棉簽、裂解液的揀選裝盒是整個包裝流程的重難點。

  ABB針對以上問題提出解決方案，采用IRB360并聯(lián)機器人與VGT輸送鏈跟蹤技術(shù)雙管齊下的方式優(yōu)化試劑盒包裝工藝流程。整個方案由視覺化引導(dǎo)，解決揀選裝盒過程中出現(xiàn)的無序來料的抓取與放置問題。而且即使在疊包的情況下，視覺引導(dǎo)的物料抓取及裝配自動化系統(tǒng)也能通過ABB自主研發(fā)的視覺算法抓取物料。

  據(jù)悉，ABB IRB 360 FlexPicker是一款有望兼顧高精度與高效率的并聯(lián)機器人。與傳統(tǒng)的硬自動化相比，IRB 360具有較好的精度和高負(fù)載性能，其占地面積也相較更為緊湊，有望進一步提升生產(chǎn)柔性。

  另外，ABB自主開發(fā)的VGT輸送線跟蹤技術(shù)可幫助機器人快速有效地適應(yīng)復(fù)雜的傳送帶，有望降低編程難度，并提升速度。視覺引導(dǎo)功能的配備，使其有望在持續(xù)移動的傳送帶上進行完全隨機操作。另外，該技術(shù)在沒有配備視覺引導(dǎo)的情況下，可在多條傳送帶上引導(dǎo)產(chǎn)品流，提高生產(chǎn)效率。此外，VGT輸送線跟蹤技術(shù)還有望應(yīng)用于高效質(zhì)量檢查和產(chǎn)品分類。

  通過ABB自動化智慧解決方案，生產(chǎn)企業(yè)有望成功打造出更高效、可靠的抗原自測盒自動化生產(chǎn)線，助力社會復(fù)工復(fù)產(chǎn)。ABB擁有廣泛的產(chǎn)品線，包括全系列電力變壓器和配電變壓器，高、中、低壓開關(guān)柜產(chǎn)品，交流和直流輸配電系統(tǒng)，電力自動化系統(tǒng)等產(chǎn)品，且已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)、電力和公共事業(yè)中。