根據(jù)機器人的應用環(huán)境，國際機器人聯(lián)盟(IFR)將機器人分為工業(yè)機器人和服務機器人。其中，工業(yè)機器人指應用于生產過程與環(huán)境的機器人，主要包括人機協(xié)作機器人和工業(yè)移動機器人。

  從產業(yè)鏈來看，工業(yè)機器人產業(yè)鏈主要包括核心零部件、本機制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應用四個核心環(huán)節(jié)。其中，核心零部件包括減速器、控制器、伺服電機、傳感器，是工業(yè)機器人的重中之重，主要企業(yè)有KEBA(奧地利)、安川(日本)、住友(日本)、秦川機床、新時達等。本體制造對于上下游有拉動和引領作用，需要較好的技術積累，主要企業(yè)有機器人四大家族、沈陽新松、哈工大等。系統(tǒng)集成則是機器人產業(yè)的最終體現(xiàn)，主要企業(yè)有天奇股份、哈工智能、沈陽新松等。

  核心零部件受制于人 技術難度高

  減速器、伺服電機與控制器被認為是機器人三大核心零部件，也是制約我國機器人產業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。整體來看，工業(yè)機器人的總體成本中，核心零部件的比例接近于70%，其中減速器、伺服電機和控制器占比分別為32%、22%和12%。

  目前中國涉及減速器研發(fā)的企業(yè)有10余家，具備量產出貨能力的僅5-6家，市場幾乎被日企所壟斷。控制伺服系統(tǒng)方面，國內企業(yè)有一定的自主配套能力，國產品牌市場份額在15%左右，力求逐步提高。

  產業(yè)進入高速增長期 連續(xù)六年成為全球第一大應用市場

  隨著《中國制造2025》的發(fā)布，以及中國制造業(yè)整體的轉型升級，智能制造加速發(fā)展，不少細分領域都孕育著新機遇，工業(yè)機器人就是相對熱門的一大領域。近幾年，中國人口老齡化加速和年輕人擇業(yè)觀的轉變，使得中國勞動力人口占比連年下滑，工業(yè)機器人的需求大幅增長。

  2017年，中國市場的工業(yè)機器人銷量達13.8萬臺，全球出貨的工業(yè)機器人38萬臺，三分之一都來到了中國。2017年中國工業(yè)機器人銷售額約為51.2億美元，2018年約達62.3億美元，連續(xù)六年成為全球第一大工業(yè)機器人應用市場，發(fā)展非常迅速。

  長三角和珠三角地區(qū)占市場近半份額

  從地區(qū)分布來看，長三角地區(qū)工業(yè)基礎較好，機器人制造集成與應用市場起步較早，在產業(yè)鏈構建、市場需求、創(chuàng)新資源布局等方面均走在全國前列，2017年該區(qū)機器人產業(yè)收入突破103億元，占比為24.87%。珠三角地區(qū)機器人產業(yè)鏈條建設較為完備，基礎技術實力重組，2017年該區(qū)機器人產業(yè)銷售收入90.4億元，占比為21.83%，長三角和珠三角兩區(qū)收入合計約占全國的47%，接近一半。中國機器人產業(yè)聚集沿海地區(qū)現(xiàn)象較為明顯。